Instrumentation类: http://developer.android.com/reference/android/app/Instrumentation.html

Android APIs提供
UI层的自动化
跨进程受到android进程安全限制
扩展后的框架：Robotium, Athrun等

Monkeyrunner  http://developer.android.com/tools/help/MonkeyRunner.html

Android SDK提供
python脚本，使用monkeyrunner test.py来执行
结果的验证是通过截屏比对图片来实现，验证方式不够灵活

UIAutomator:  http://developer.android.com/tools/help/uiautomator/index.html

Android提供的框架，支持SDK level 16及以上

打包成jar后push到模拟器中运行，调试相对Robotium不便（其实自己稍微封装下也还OK）
支持跨进程测试！！！

Robotium:http://code.google.com/p/robotium/

基于instrumentation实现，提供的接口可以满足大部分自动化需求，使用方法简单
支持手势、webview、截图等操作
支持Remote Control方式
支持ant、maven打包，与jenkins结合较好
资料丰富，社区活跃，更新频繁
签名问题，待测App和测试App必须使用相同签名
通过solo对象提供操作方法，面向对象方面较差
不支持跨应用测试，Android进程安全限制